大揭密:“猎奇号”火星探测器的软硬件设备结构_应用案例_欧亿体育|平台

大揭密:“猎奇号”火星探测器的软硬件设备结构

发表时间: 2023-08-18 22:05:15 来源:应用案例

  北京时间8月6日13:31分,美国宇航局猎奇号火星车在火星着陆,它将打开为期两年的使命,主要使命是探究火星曩昔或许现在的环境是否适合生命存在。下面一起来了解一下猎奇号的硬件、软件装备:硬件:2004年勇气号(Spirit, MER-A)和机会号(Opportunity,MER-B)火星探测器着陆火星,它们装备了3MB EEPROM、128MB内存、256MB闪存。猎奇号(Curiosity)有哪些改变呢?

  猎奇号的Rover Compute Element包括两套完全相同的核算体系,其间一套作为备用,当第一套核算体系产生毛病时主动启用。这个新的核算体系选用256K EEPROM、256MB内存、2GB闪存,CPU为BAE RAD750(1040万晶体管,中心频率110到200 MHz),根据IBM的PowerPC 750规划而来,速度到达400 MIPS(勇气号和机会号为35 MIPS),能接受-55和70度气温改变以及1000gray的辐射水平。

  在软件方面,NASA不敢冒险,选用的是一款老练的、具有27年之久的VxWoks操作体系。VxWoks由 Wind River Systems(已被Intel收买)开发,是在很多嵌入式体系中选用的实时操作体系,之前的火星探测器(旅居者、勇气号、机会号)、火星侦查轨迹器、 SpaceX Dragon太空飞船选用的都是VxWorks。此外,VxWorks还大规模的应用于BMW iDrive、美军战斗机、阿帕奇直升机、Apple Airport Extreme和Linksys WRT54G路由。

  其实,说VxWorks现已27年之老有些过火,它于1985年发布,但是在进行继续开发,上一年现已是6.9版别了。为什么猎奇号要运用 VxWorks?由于它十分牢靠,并且包括老练的开发工具链,据估测,其底层调度和中止体系适用于处理EDL(进入、下降和着陆,即“恐惧七分钟”)这样 的实时使命。



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